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在公司有一臺（外面購買回來使用）開料機。用三菱伺服電機/PLC控制其動作，現在壞了，公司要求我自己搞，PLC控制伺服電機編程我倒沒有問題，主要是液壓缸控制部分還是很模糊，看了很多相關資料。液壓缸油路通斷信號油四個換向電磁閥控制，上兩個，下兩個（三位四通方向閥）。如果我要控制其液壓缸的行程，需要那些條件。（比如我要5mm或者8mm),我有加接近開關控制行程，液壓缸會走到相應的行程。
主要是；液壓缸組合部件安裝四個導桿，動作是液壓缸帶動壓板動作，往下是；壓板線壓料，液壓缸沖頭在往下沖開，這動作完成后，沖頭先上，脫離料件，壓板材離開料件，在執行下一個孔位置。
現在測試情況是：沖完后回去時，沖頭和壓板一起回去 ，導致死機。
請大家有搞過的指點指點，謝謝！。

一個液壓缸4個閥控制不奇怪，一般的簡單的做法是一個電磁閥控制上升，一個電磁閥控制下降，還有一個比較小點的電磁閥是溢流閥，是用來開啟油路的，所以，如果要使油缸上升，就必須開啟上升電磁閥和電磁溢流閥，油缸才會有動作，下降也是一樣，需要同時開啟下降電磁閥和溢流閥油缸才會下降。如果簡單的上升和下降，三個電磁閥就可以控制油缸了，但是如果需要在系統里面調節油缸的壓力，還需要加一個液壓比列閥，這樣是為了可以在系統里直接輸入所需要的壓力用的。這樣的系統就會有一個油缸四個電磁閥，相對來講系統就比較高級些。簡單的液壓系統就只有3個電磁閥了，如果要調節壓力，就要手動扭壓力閥了，還有更簡單的就只有兩個電磁閥，溢流閥都沒有。所以一個油缸四個電磁閥控制不奇怪。不知道你的是不是這樣的系統，能發個圖片看下就好了。