国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

平凡人生
天道酬勤
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 225 個
工控威望: 333 點
下載積分: 1611 分
在線時間: 178(小時)
注冊時間: 2010-12-31
最后登錄: 2025-02-22
查看平凡人生的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-11-03 21:27
做一個自動軌道車項目,軌道總長大概100米左右,軌道上有10個站點,位置固定。軌道車用變頻器帶動在軌道上來回跑動,要求按下某一站臺號后,車子能自動識別正反轉,并且高速運行,在接近目標站臺后,自動變為中速運行,在離目標站臺10CM左右,低速運行,最后到達指點位置停止。要求軌車停止精度不能大于1CM。現在做了一個輪子安裝在小車上,在輪子上安裝編碼器,通過編碼器產生的脈沖來識別位置,在1號站臺處安裝了一只接近開關,用來復位編碼器。現在遇到的問題是每次到達固定站臺號的脈沖數不同,有時誤差很小,只有幾個脈沖,有時誤差很大,到達100個脈沖,無法滿足精確定位。輪子周長是30CM,編程器每轉一周產生360個脈沖,也就是說100個脈沖誤差,距離誤差在7至8CM左右,無法滿足精度要求。因為沒有做過這類項目,請大家談談用什么方法能到達精度要求。我不知道電梯用的是什么方法,精度非常高。
hanqin
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1236 個
工控威望: 1226 點
下載積分: 2927 分
在線時間: 925(小時)
注冊時間: 2009-01-09
最后登錄: 2023-10-27
查看hanqin的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-11-04 11:33
我建議用光電測距。
比如:http://zhonghao0769.18.yi7.com/sell/itemid-783038.shtml
你自己看看再百度一下。
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(平凡人生) 感謝!

    主站蜘蛛池模板: 亚洲国产高清AV网站 | 久久香蕉三级国产黑人 | 久久国产精品一区二区 | 久久经典视频 | 自偷自拍亚洲综合精品第一页 | 亚洲一级片免费观看 | 2021天堂中文幕一二区在线观 | 久久国产精品亚洲一区二区 | 选择影院在线观看 | 日本欧美色视频 | 日本1区| 国产欧美精品一区二区三区小说 | 夜夜调教禁脔欢爱h | 欧美一区二区三区白人 | 久久免费看黄A级毛片 | 精品无码欧美一区二区三区不卡 | 久久hd| 国产日韩在线一区 | 玖玖五月| 免费在线观看黄色大片 | 92看看福利午夜影院 | 国产在线观看一区二区三区精品 | 国产毛片毛多水多的特级毛片 | 亚洲国产精品SSS在线观看AV | 一区二区不卡在线观看 | 日韩二区 | 国产亚洲欧洲AV综合一区二区三区 | 国产亚洲免费在线观看 | 毛片小视频 | 四虎影视欧美 | 日本孕交 | 互换人妻500部 | 91区在线观看 | 人妻大战黑人白浆狂泄 | 国产成人av在线影院无毒 | 69视频在线播放 | 图片区乱熟图片区小说 | 日韩精品第一页 | 国产福利在线永久视频 | 色五月丁香六月欧美综合 | 丰满少妇大力进入 |