国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

平凡人生
天道酬勤
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 225 個
工控威望: 333 點
下載積分: 1611 分
在線時間: 178(小時)
注冊時間: 2010-12-31
最后登錄: 2025-02-22
查看平凡人生的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-11-03 21:27
做一個自動軌道車項目,軌道總長大概100米左右,軌道上有10個站點,位置固定。軌道車用變頻器帶動在軌道上來回跑動,要求按下某一站臺號后,車子能自動識別正反轉,并且高速運行,在接近目標站臺后,自動變為中速運行,在離目標站臺10CM左右,低速運行,最后到達指點位置停止。要求軌車停止精度不能大于1CM。現在做了一個輪子安裝在小車上,在輪子上安裝編碼器,通過編碼器產生的脈沖來識別位置,在1號站臺處安裝了一只接近開關,用來復位編碼器。現在遇到的問題是每次到達固定站臺號的脈沖數不同,有時誤差很小,只有幾個脈沖,有時誤差很大,到達100個脈沖,無法滿足精確定位。輪子周長是30CM,編程器每轉一周產生360個脈沖,也就是說100個脈沖誤差,距離誤差在7至8CM左右,無法滿足精度要求。因為沒有做過這類項目,請大家談談用什么方法能到達精度要求。我不知道電梯用的是什么方法,精度非常高。
manjialin
專業工業控制軟件開發!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 144 個
工控威望: 334 點
下載積分: 718 分
在線時間: 110(小時)
注冊時間: 2008-11-28
最后登錄: 2020-08-26
查看manjialin的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-11-04 11:10
1、360的編碼器過大,如果用32位寄存器放地址過大,建議用100的編碼器。
2、你可以參考龍門式電鍍吊車的控制程序
3、使用編碼器用模擬量控制變頻器,到達接近目的位置時平滑改變變頻器的頻率達到平滑控制吊車的目的
如果按上面的方式做應該控制精度在5MM左右,在吊車上增加裝一個感應器,每個工位裝一個感應片,可以達到自動校正的功能
樓主留言:
請問樓主有這類工程經驗嗎?我沒有用編碼器檢測過100米這么長的距離,不知道是輪子本身打滑還是什么原因導致檢測不準。
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+3(平凡人生)

    主站蜘蛛池模板: 久久精品国产亚洲欧美 | 日产精品自产拍高潮在线观看 | 高清性色 | 爱爱免费 | 亚洲国产小视频在线观看 | 91第一页| 三年片在线观看免费大全爱奇艺 | 99久久久无码国产精品免费蜜柚 | 五十度灰2在线观看 | 欧美视频xxxxx | 久久爱www久久做 | 亚洲天堂久久 | 免费精品国偷自产在线青年 | 久久视频这里只精品6国产 欧美粗大无套gay | 国产精品爆乳奶水无码视频 | 国产91对白在线播放 | 欧美h在线播放 | 日日日日操 | 日批视频在线免费看 | 六月激情婷婷 | 日本一级中文字幕久久久久久 | 成人你懂的网站 | 欧美丰满大乳高跟鞋 | 免费人成视频在线视频网站 | 亚洲在线www | 欧美性大战久久久久久久蜜桃 | 公主荫蒂每天被男人添H | 九色porny自拍 | 色噜噜狠狠一区 | 久久99网| 黄色精品免费看 | 野花社区在线视频最新 | 麻豆精品久久 | 国产乱子伦视频在线观看 | 亚洲欧美一区二区三区视频 | 日韩欧美视频在线播放 | 黄色毛片黄色毛片 | 97午夜理论片影院在线播放 | 日本亚洲不卡 | 啪啪无码人妻丰满熟妇 | 国产三级农村妇女在线播放 |