国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

平凡人生
天道酬勤
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 225 個
工控威望: 333 點
下載積分: 1611 分
在線時間: 178(小時)
注冊時間: 2010-12-31
最后登錄: 2025-02-22
查看平凡人生的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-11-03 21:27
做一個自動軌道車項目,軌道總長大概100米左右,軌道上有10個站點,位置固定。軌道車用變頻器帶動在軌道上來回跑動,要求按下某一站臺號后,車子能自動識別正反轉,并且高速運行,在接近目標站臺后,自動變為中速運行,在離目標站臺10CM左右,低速運行,最后到達指點位置停止。要求軌車停止精度不能大于1CM。現在做了一個輪子安裝在小車上,在輪子上安裝編碼器,通過編碼器產生的脈沖來識別位置,在1號站臺處安裝了一只接近開關,用來復位編碼器。現在遇到的問題是每次到達固定站臺號的脈沖數不同,有時誤差很小,只有幾個脈沖,有時誤差很大,到達100個脈沖,無法滿足精確定位。輪子周長是30CM,編程器每轉一周產生360個脈沖,也就是說100個脈沖誤差,距離誤差在7至8CM左右,無法滿足精度要求。因為沒有做過這類項目,請大家談談用什么方法能到達精度要求。我不知道電梯用的是什么方法,精度非常高。
烏龜船長
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1285 個
工控威望: 7635 點
下載積分: 1280 分
在線時間: 2667(小時)
注冊時間: 2007-03-21
最后登錄: 2025-06-13
查看烏龜船長的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-11-04 12:52
我們用了sick的激光測距。

主站蜘蛛池模板: 蜜桃视频最新网址 | 国产精品久久一区性色av图片 | 91精品国产自产在线老师啪 | 国产精品一区二区精品视频观看 | 在线天堂中文在线资源网 | 欧美三级影院 | A级无遮挡超级高清-在线观看 | 我想看黄色一级片 | 免费精品视频一区二区 | 国产精品欧美久久久久久日本一道 | www.日韩视频| 码专区—VA亚洲V天堂 | 日韩国产精品久久久久久亚洲 | A级毛片无码免费真人 | 一区二区在线免费观看视频 | 在线看黄免费 | 亚洲日韩理论片在线观看 | 国产免费看av大片的网站吃奶 | 久久精品网| 亚洲欧美成人影院 | 爆乳上司julia中文字幕 | 国产黄在线观看免费观看不卡 | 黄色成年网站 | 色综合九九| 浮生影院大全免费观看高清版 | 有码精品 | 欧美精品一区二区三区久久狼 | 曰批全过程免费视频在线观看无码 | 91亚洲精品乱码久久久久久蜜桃 | 亚洲精品国产精品无码国模 | 亚洲国产精品久久久久秋霞影院 | 国产免费av片在线观看播放 | 欧美日韩国产精品久久久久 | 欧美涩涩 | 欧美精品久 | 日本成本人三级在线观看 | 午夜麻豆| 国产视频精选 | 亚洲乱码中文字幕手机在线 | 车子做a爱片在线观看HD | 国产美女视频免费的 |