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平凡人生
天道酬勤
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樓主  發(fā)表于: 2012-11-03 21:27
做一個自動軌道車項(xiàng)目,軌道總長大概100米左右,軌道上有10個站點(diǎn),位置固定。軌道車用變頻器帶動在軌道上來回跑動,要求按下某一站臺號后,車子能自動識別正反轉(zhuǎn),并且高速運(yùn)行,在接近目標(biāo)站臺后,自動變?yōu)橹兴龠\(yùn)行,在離目標(biāo)站臺10CM左右,低速運(yùn)行,最后到達(dá)指點(diǎn)位置停止。要求軌車停止精度不能大于1CM。現(xiàn)在做了一個輪子安裝在小車上,在輪子上安裝編碼器,通過編碼器產(chǎn)生的脈沖來識別位置,在1號站臺處安裝了一只接近開關(guān),用來復(fù)位編碼器。現(xiàn)在遇到的問題是每次到達(dá)固定站臺號的脈沖數(shù)不同,有時誤差很小,只有幾個脈沖,有時誤差很大,到達(dá)100個脈沖,無法滿足精確定位。輪子周長是30CM,編程器每轉(zhuǎn)一周產(chǎn)生360個脈沖,也就是說100個脈沖誤差,距離誤差在7至8CM左右,無法滿足精度要求。因?yàn)闆]有做過這類項(xiàng)目,請大家談?wù)動檬裁捶椒艿竭_(dá)精度要求。我不知道電梯用的是什么方法,精度非常高。
gaoyadian
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1樓  發(fā)表于: 2012-11-04 16:51
將每個位置的限位編號,程序用比較即可。
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