国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

平凡人生
天道酬勤
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 225 個
工控威望: 333 點
下載積分: 1611 分
在線時間: 178(小時)
注冊時間: 2010-12-31
最后登錄: 2025-02-22
查看平凡人生的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-11-03 21:27
做一個自動軌道車項目,軌道總長大概100米左右,軌道上有10個站點,位置固定。軌道車用變頻器帶動在軌道上來回跑動,要求按下某一站臺號后,車子能自動識別正反轉,并且高速運行,在接近目標站臺后,自動變為中速運行,在離目標站臺10CM左右,低速運行,最后到達指點位置停止。要求軌車停止精度不能大于1CM。現在做了一個輪子安裝在小車上,在輪子上安裝編碼器,通過編碼器產生的脈沖來識別位置,在1號站臺處安裝了一只接近開關,用來復位編碼器。現在遇到的問題是每次到達固定站臺號的脈沖數不同,有時誤差很小,只有幾個脈沖,有時誤差很大,到達100個脈沖,無法滿足精確定位。輪子周長是30CM,編程器每轉一周產生360個脈沖,也就是說100個脈沖誤差,距離誤差在7至8CM左右,無法滿足精度要求。因為沒有做過這類項目,請大家談談用什么方法能到達精度要求。我不知道電梯用的是什么方法,精度非常高。
gaoyadian
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 180 個
工控威望: 339 點
下載積分: 2757 分
在線時間: 672(小時)
注冊時間: 2011-08-07
最后登錄: 2025-05-05
查看gaoyadian的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-11-04 16:51
將每個位置的限位編號,程序用比較即可。
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(平凡人生) 感謝!

    主站蜘蛛池模板: 久久久久久久网站 | 第一人才网 | 国产精品成人va在线观看 | a级片一级片 | 福利一区二区在线 | 韩国裸体美女 | 久久久久亚洲AV成人片一级毛片 | 免费观看黄色片在线观看 | 巜豪妇荡乳2在线观看 | 亚洲AV无码不卡在线播放 | 大地资源视频在线观看免费高清 | 国产99视频精品免视看7 | 91精品小视频 | 日本高清视频www685yy | 国产特级全黄一级97毛片 | 天堂中文资源库官网 | 亚洲第一成人无码A片 | 区一区二精品在线观看 | 日本韩国一区二区三区视频 | xxx视频在线 | 欧美一区二区三区久久综合 | 国产精品高潮99久久久久久久 | 草碰视频 | 精品久久久久久久久久久久包黑料 | 中文字幕综合在线分类 | 亚洲色成人影院在线观看 | 视频三区在线 | 国产成人午夜福利在线观看蜜芽 | 99热精品国产 | 一区二区三区在线视频免费观看 | 狠狠操狠狠 | 8x8x国产精品| 男人下部进女人下部视频 | 免费看黄在线观看 | 日本WWW免费无码一区 | 黄色午夜影院 | 国产干b视频 | av制服丝袜诱惑天堂 | 欧美一级播放 | 亚洲精品在线视频免费观看 | 岛国大片免费视频 |