国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

平凡人生
天道酬勤
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 225 個(gè)
工控威望: 333 點(diǎn)
下載積分: 1611 分
在線時(shí)間: 178(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-12-31
最后登錄: 2025-02-22
查看平凡人生的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-11-03 21:27
做一個(gè)自動(dòng)軌道車項(xiàng)目,軌道總長(zhǎng)大概100米左右,軌道上有10個(gè)站點(diǎn),位置固定。軌道車用變頻器帶動(dòng)在軌道上來(lái)回跑動(dòng),要求按下某一站臺(tái)號(hào)后,車子能自動(dòng)識(shí)別正反轉(zhuǎn),并且高速運(yùn)行,在接近目標(biāo)站臺(tái)后,自動(dòng)變?yōu)橹兴龠\(yùn)行,在離目標(biāo)站臺(tái)10CM左右,低速運(yùn)行,最后到達(dá)指點(diǎn)位置停止。要求軌車停止精度不能大于1CM。現(xiàn)在做了一個(gè)輪子安裝在小車上,在輪子上安裝編碼器,通過(guò)編碼器產(chǎn)生的脈沖來(lái)識(shí)別位置,在1號(hào)站臺(tái)處安裝了一只接近開(kāi)關(guān),用來(lái)復(fù)位編碼器。現(xiàn)在遇到的問(wèn)題是每次到達(dá)固定站臺(tái)號(hào)的脈沖數(shù)不同,有時(shí)誤差很小,只有幾個(gè)脈沖,有時(shí)誤差很大,到達(dá)100個(gè)脈沖,無(wú)法滿足精確定位。輪子周長(zhǎng)是30CM,編程器每轉(zhuǎn)一周產(chǎn)生360個(gè)脈沖,也就是說(shuō)100個(gè)脈沖誤差,距離誤差在7至8CM左右,無(wú)法滿足精度要求。因?yàn)闆](méi)有做過(guò)這類項(xiàng)目,請(qǐng)大家談?wù)動(dòng)檬裁捶椒艿竭_(dá)精度要求。我不知道電梯用的是什么方法,精度非常高。
gaoyadian
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 180 個(gè)
工控威望: 339 點(diǎn)
下載積分: 2757 分
在線時(shí)間: 672(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-08-07
最后登錄: 2025-05-05
查看gaoyadian的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-11-04 16:51
將每個(gè)位置的限位編號(hào),程序用比較即可。
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+1(平凡人生) 感謝!

    主站蜘蛛池模板: 在线观看久草 | 丰满少妇熟女高潮流白浆 | 日日干天天爽 | 成人性生交A片免费看潘金莲 | 亚洲国产成人久久综合一区77 | 亚洲一本之道高清在线观看 | 18禁老湿私人影院免费 | 国产精品久久久久激情影院 | 欧美一级播放 | 蜜桃av噜噜一区二区三区免费 | 国产做受网站 | 国产精品一区二区三区四 | 中文成人无码精品久久久 | 在线91av| 欧美日韩综合久久久 | 影音先锋女人AV鲁色资源网久久 | 午夜色综合 | 青青草午夜 | 国产∨亚洲V天堂无码久久久 | 少妇无码太爽了不卡视频在线看 | 阿v视频免费观看 | 国产91精品一区二区绿帽 | 少妇性俱乐部纵欲狂欢少妇 | 中国一级毛片 | 久久久久9999| 麻豆秋葵绿巨人无限观看 | 中文乱码人妻系列一区 | 黄色国产一级 | 日本在线视频免费观看 | 做爰丰满少妇1313 | 伊人天天久大香线蕉AV色 | 天天干夜夜看 | 久久综合婷婷丁香五月中文字幕 | A级国产大片在线免费观看 日韩一区二区中文 | 久久久无码精品一区二区三区 | 性爱国产精品福利 | 日本免费不卡一区 | 老熟女交换五十路交换a片视频 | 五月婷婷在线观看视频 | 999zyz玖玖资源站一区二区 | a级毛片高清免费播放 |