国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

平凡人生
天道酬勤
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 225 個(gè)
工控威望: 333 點(diǎn)
下載積分: 1611 分
在線時(shí)間: 178(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-12-31
最后登錄: 2025-02-22
查看平凡人生的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-11-03 21:27
做一個(gè)自動(dòng)軌道車項(xiàng)目,軌道總長大概100米左右,軌道上有10個(gè)站點(diǎn),位置固定。軌道車用變頻器帶動(dòng)在軌道上來回跑動(dòng),要求按下某一站臺(tái)號后,車子能自動(dòng)識(shí)別正反轉(zhuǎn),并且高速運(yùn)行,在接近目標(biāo)站臺(tái)后,自動(dòng)變?yōu)橹兴龠\(yùn)行,在離目標(biāo)站臺(tái)10CM左右,低速運(yùn)行,最后到達(dá)指點(diǎn)位置停止。要求軌車停止精度不能大于1CM。現(xiàn)在做了一個(gè)輪子安裝在小車上,在輪子上安裝編碼器,通過編碼器產(chǎn)生的脈沖來識(shí)別位置,在1號站臺(tái)處安裝了一只接近開關(guān),用來復(fù)位編碼器。現(xiàn)在遇到的問題是每次到達(dá)固定站臺(tái)號的脈沖數(shù)不同,有時(shí)誤差很小,只有幾個(gè)脈沖,有時(shí)誤差很大,到達(dá)100個(gè)脈沖,無法滿足精確定位。輪子周長是30CM,編程器每轉(zhuǎn)一周產(chǎn)生360個(gè)脈沖,也就是說100個(gè)脈沖誤差,距離誤差在7至8CM左右,無法滿足精度要求。因?yàn)闆]有做過這類項(xiàng)目,請大家談?wù)動(dòng)檬裁捶椒艿竭_(dá)精度要求。我不知道電梯用的是什么方法,精度非常高。
靜芳
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 954 個(gè)
工控威望: 3033 點(diǎn)
下載積分: 3292 分
在線時(shí)間: 204(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-02-05
最后登錄: 2025-05-29
查看靜芳的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-11-04 12:10
檢測到接近開關(guān)再允許編碼器開始檢測計(jì)算定長。。。。。。
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(平凡人生)

    主站蜘蛛池模板: 狠狠亚洲超碰狼人久久 | 一区二区三区欧美大片 | 久久精品国产亚洲AV成人 | 久久久久免费精品视频 | 日韩h片在线观看 | 国产精品成熟老女人 | 日韩亚洲人成在线综合 | 免费看奶头视频的网站 | 91精品视频在线 | 久久中文字幕免费 | 夜夜久久 | 女人高潮娇喘抽搐喷水视频 | 99精品无人区乱码1区2区3区 | 国产一区二区中文字幕 | 色情一区二区三区免费看 | 中国少妇内射XXXX狠干 | 免费国精产品自偷自偷免费看 | 一区二区三区精密机械 | 国产精品欧美在线视频 | 亚洲永久精品网站 | 亚洲欧洲成人精品AV97 | 人人妻人人澡人人爽精品欧美 | 日韩一区二区三区在线免费观看 | 精品久久久久久久久久 | 亚洲熟熟妇xxxx | 中文不卡视频 | 免费精品视频一区二区 | 亚洲午夜免费福利视频 | 中文字幕中文字幕一区二区 | 巨熟乳波霸若妻在线播放 | 领导在办公室含我奶头小短文 | jizz在线观看中国少妇 | 无码人妻丝袜在线视频 | 91精品一区二区三区久久久久 | 亚州国产精品久久久 | 国产麻无矿码直接进入 | 岛国大片免费视频 | 亚洲做爰日本做爰 | 一二三四在线看日本高清 | 亚洲精彩视频在线 | 国内视频一区 |