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如題，三菱伺服電機(jī)型號(hào)為HF-SP352
另，該編碼器有單賣的沒？

這個(gè)系列電機(jī)的編碼器型號(hào)都是OSA18，唯一的區(qū)別是里面寫的ID 不一樣！硬件是一樣的！
如果ID不匹配，驅(qū)動(dòng)器會(huì)報(bào)警AL-1A。
反過來說：你這個(gè)型號(hào)電機(jī)的編碼器我改下ID可以用到別的型號(hào)電機(jī)上去的！
需要編碼器或者需要改ID可聯(lián)系我！

這個(gè)不是歪腦筋！
比如用J2S-200A的驅(qū)動(dòng)器可以支持以下這么多型號(hào)的電機(jī)！
HC-SFS121,
HC-SFS201，
HC-SFS152，
HC-SFS202，
HC-SFS153，
HC-SFS203，
HC-LFS152，
HC-RFS103
HC-RFS153
HC-UFS152
那驅(qū)動(dòng)器怎么來識(shí)別電機(jī)的型號(hào)變了？從而需要調(diào)整輸出的相關(guān)數(shù)據(jù)呢？
據(jù)我所知，只有很老的脈沖編碼器才沒有ID，大多數(shù)編碼器都是有ID的！包括臺(tái)達(dá)的伺服都需要寫ID，只是臺(tái)達(dá)的伺服允許一個(gè)系列的驅(qū)動(dòng)器兼容小一點(diǎn)功率的電機(jī)！

跟你說了！OSA18只是硬件型號(hào)！只要改寫ID就可以支持J3系列以上表格里的電機(jī)！

J3系列的普通電機(jī)是沒后綴的！直接是OSA18
J2S的編碼器是有的！常規(guī)型號(hào)是OSA18-130，OSA18-131，
當(dāng)然還有些不常規(guī)的！比如說OSA18-041等，基本都是大公司的定制品，或者有特殊功能的型號(hào)！