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大家都來編程序（用三菱PLC）

自動控制順序是：
         1、開機電機反轉(zhuǎn)自動回到E點，當接到E點的接近開關(guān)信號后，電機正轉(zhuǎn)到C點后，電機停止3秒后，反轉(zhuǎn)到D點，D點停止4秒后，D點到C點往復兩次后回到E點停下不動；
                2、當手動與自動開關(guān)指向自動控制并啟動自動按鈕時，電機開始從E點停止3秒后正轉(zhuǎn)到A點，在A點停止30秒后；
                3、電機反轉(zhuǎn)到B點；到達B點電機停止3秒后，電機再一次正轉(zhuǎn)到A點，此時電機在A點停止9秒后，
                4、電機反轉(zhuǎn)至C點，C點電機停止時間為3秒；
                5、3秒后電機繼續(xù)反轉(zhuǎn)到D點，D點電機停止時間為4秒，后電機從D點到C點往復兩次后，回到起始點E點；
                6、E點電機停止3秒后正轉(zhuǎn)到A點進入下一個循環(huán)。



        A點——————B點————————C點——————————D點————————————E點


        

你這程序難點是，動作要有掉電保持功能！工藝還是比較簡單的；
但我個人認為你的動作工藝存在一些問題，
比如你所說1、開機電機反轉(zhuǎn)自動回到E點，當接到E點的接近開關(guān)信號后，電機正轉(zhuǎn)到C點后，電機停止3秒后，反轉(zhuǎn)到D點，D點停止4秒后，D點到C點往復兩次后回到E點停下不動。
好像這段似乎不該要。