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設計要求：啟動--伺服馬達低速運轉（要有轉速的設定值和實際值，運轉時間的設定值和實際值，這用觸摸屏設定，留地址就可以了）-----然后高速運轉（和低速要求一樣）
此電路主要是測轉速，實際值和顯示的值要相對應



求各位高手幫忙搞下接線圖和程序，搞好請發76607343@QQ.COM，不勝感謝

1N的好做呀。2N的沒有DRVI  DRVA指令呀。