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松下008
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樓主  發(fā)表于: 2012-09-11 12:21
寫這樣一段程序。1,一個氣缸先下來,2在一個電磁鐵吸附,3,在1氣缸起來,4,在一橫推氣缸推到位(感應到位),5,1氣缸在次下來,6,電磁鐵退磁,7,1氣缸在起來,8,橫推氣缸在回位(感應到位)9,完成一個周期,我用的是邏輯順序控制的太麻煩,寫得程序有點多,用步進指令沒寫出來,還希望高手們指導指導,
虛心求教…
firephoenix
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1樓  發(fā)表于: 2012-09-12 08:20
用SFC寫簡單明了

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