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kid123321
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樓主  發表于: 2012-08-06 10:32
有關絕對定位指令drvi的s1脈沖數量,我用d510來間接輸入不同的脈沖量,但是當我前面處理出d510內為負值時,該指令的d510變成了6······很大的數,即那個負數的2禁制補碼數,但是脈沖輸出控制步進電機不能反轉,當我對drvi指令的s1直接寫負數時是可以反轉的,那么如何用d510控制它反轉呢?即d510如何寫入負數?
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1樓  發表于: 2012-08-06 19:38
用mx做的上位機控制系統,直接寫負值到d510時雖顯示正值但是電機反轉了

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