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suzhijun2005
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樓主  發(fā)表于: 2012-07-23 11:48

我想用西門子plc s7-200來控制松下伺服電機,用途是給機床送料。感應器有信號來了就按設(shè)定值送料,送料完畢停止,直至下一個信號到來再送料。不需反轉(zhuǎn)。已知伺服電機轉(zhuǎn)速為2000轉(zhuǎn)/分,每轉(zhuǎn)動一圈需要10000個脈沖。編碼器為增量式20位的。還有一個1:5的減速機。即減速后速度為400轉(zhuǎn)/分。請問怎樣計算需多大的高速脈沖輸出頻率?從手冊得知s7-200 cpu為224CN高速脈沖輸出為20KHz,而cpu為224xp NC高速脈沖輸出為100KHz.請問各位高手我應選用那個cpu才能滿足我的要求?希望能提供計算高速脈沖頻率公式。在此表示十分感謝。。!還有按照機床送料輪和送料長度得知送料脈沖個數(shù)。請問應該怎樣編寫程序最好?
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1樓  發(fā)表于: 2012-07-24 16:05
謝謝樓上那位。送料脈沖我是這樣計算的。10000個脈沖伺服電機轉(zhuǎn)一圈,要送料輪轉(zhuǎn)一圈就需要50000個脈沖(因減速機是5:1的,所以伺服電機轉(zhuǎn)5圈送料輪才轉(zhuǎn)一圈)。這樣就可以計算出1個脈沖送料輪旋轉(zhuǎn)多少度,即360/50000=0.0072度。已知送料輪直徑和送料長度那么就可以計算出送料輪旋轉(zhuǎn)角度,即扇形圓心角n=(180L)/(πR)(度)。(L為送料長度,R為送料輪半徑)。算出了送料輪旋轉(zhuǎn)角度n后就可能算出脈沖數(shù)量,即脈沖數(shù)量=n/0.0072。不知我這樣算適理嗎?因我才初學西門子plc簡單的我都會編程,機械控制的其它部分我已編程好,現(xiàn)在就缺控制伺服電機部分不會編。那位高人能指點下,最好能幫我編好發(fā)給我參考,在下感激不盡。。∷欧姍C部份要求感應器接收到信號plc就給伺服驅(qū)動器發(fā)送上面計算出的脈沖數(shù)量,然后停止直至下一次信號的到來再周而復始的送料,(送料時需要加速、恒速、減速)。每分鐘送料數(shù)量為450個,每次送料完畢不是馬上接著送料,而是等其它動作做完了才接通送料感應器,伺服電機只負責送料。請各位高人幫幫忙!!在下在此表示十分感謝!!!!本人郵箱:suzhijun2005@qq.com

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