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工控人家園 三菱工控論壇 伺服到達設(shè)定的目標位置為什么會抖動一下，但是位置是對的。抖動很小。。。

gkrjy_ygc

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樓主發(fā)表于: 2012-07-19 18:09

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大俠們

如題？求解

suucom

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1樓發(fā)表于: 2012-07-20 14:02

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慣量,增益沒有調(diào)整好吧?

工控人家園 三菱工控論壇 伺服到達設(shè)定的目標位置為什么會抖動一下，但是位置是對的。抖動很小。。。

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