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pyf_001
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樓主  發表于: 2008-05-19 21:31
調試一小車往返設備,使用絕對定位系統,伺服為三菱MR-J2S-A,發現小車在往返的反應不夠快,感覺加減速時間太長(查資料,位置控制P沒有加減速時間調整參數)。請問各位同仁該調整哪個參數?謝了!
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1樓  發表于: 2008-05-27 09:12
謝謝!問題已經解決。D8148加減時間值如果太小的話,就會出現當當聲或者伺服報警,可以按實際機械要求調試。

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