国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

xy224
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 59 個
工控威望: 162 點
下載積分: 520 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2010-09-17
最后登錄: 2025-04-25
查看xy224的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-02-27 22:38
描述:程序1
圖片:
描述:程序2
圖片:
Y0 、Y1發送脈沖,Y2、Y3控制方向,Y2.Y3不接通則兩伺服接受脈沖個數相同,接通則每按一次后退少116個脈沖,怎么回事啊,程序在下面附件里,求高手指點!
yuaiwu
wemhoener
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 475 個
工控威望: 10133 點
下載積分: 11464 分
在線時間: 421(小時)
注冊時間: 2007-11-10
最后登錄: 2025-05-04
查看yuaiwu的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-02-28 08:21
這個不明白,但程序是有點不嚴謹的,一般脈沖+方向控制,方向要提前10~20MS的。不知退少116個脈沖是看的實際位置,還是PLC的監控值?減小速度會不會這個脈沖數會變少?為什么不用定位指令呢?
yuaiwu
wemhoener
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 475 個
工控威望: 10133 點
下載積分: 11464 分
在線時間: 421(小時)
注冊時間: 2007-11-10
最后登錄: 2025-05-04
查看yuaiwu的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-03-02 16:03
建議換方向時,方向先置ON,延時100MS后再發脈沖看看!

主站蜘蛛池模板: 少妇大叫太大太爽受不了在线观看 | 久久久成人一区二区免费影院 | 袖珍幻女bbwxxxx | 国产成人三级三级三级97 | 91精品免费久久久 | 亚洲人www | 国产91一区| 日本黄色网站免费看 | 一区二区三区人妻无码 | 免费午夜成人片 | 成人羞羞涩涩衣服 | 欧美日韩播放一区二区三区 | 极品美女一级片 | 国产精品对白交换绿帽视频 | 国产在线视频欧美一区二区三区 | 精品二区在线 | 一区二区不卡 | 一区二区精彩视频 | 日韩在线播放欧美字幕 | 日本成片 | 丰满少妇弄高潮了WWW | 永久免费a片在线观看全网站 | 中文字幕你懂得 | 国产啊灬啊灬啊灬快好深视频 | 老子影院午夜伦手机不卡 | 一区二区中文字幕 | se视频在线 | 男生J桶进女人P又色又爽又黄 | 99久久国产综合精品网成人影院 | av天堂亚洲国产av | 网站一区二区三区 | 激情无码人妻又粗又大中国人 | 国内自拍视频网站 | 国产77页 | 国产成人亚洲精品另类动态图 | yy1111111少妇影院光屁股 | 四虎国产精品免费久久久 | 成年人免费在线观看 | 国产午夜精品一区二区三区软件 | 尤物网址在线观看 | 99久久无码一区人妻A片红豆 |