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我廠里的一臺機器用的是PLC（FX3U）帶定位模塊FX2N-20GM,以前用的好好的，現在出現了一個問題，它跟以前正常時發的脈沖相反。工作原理是這樣的：它有二個軸，首先是X軸先定位，X軸定位是正常的。等到Y軸移動時，它卻往相反的方向移動，所以每次都發生堵轉而報警。我發現定位模塊發的脈沖跟跟以前是相反的。現在就是想問一下大家定位模塊是由什么控制來發脈沖的，是PLC嗎？如果要改變它的脈沖方向要怎樣辦？要不要修改程序、在伺服放大器修改參數不知可不可以呢？
　　　　　　　謝謝各位