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秋秋
有志者事競成
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樓主  發(fā)表于: 2012-06-28 22:56
師傅們好,運臺是靠伺服電機(jī)來帶動的,為什么電控箱上電的時候,運臺上可以任意移動,當(dāng)按下原點回歸按鈕,以一定的速度反轉(zhuǎn),當(dāng)碰到近點開關(guān)時,再以更低的速度正轉(zhuǎn),直到找到Z相后停止,此點就是原點,停止后我用手去移動運臺,不管怎么移都移不動運臺,這是怎么回事啊?是不是此時伺服必須靠程序來控制才會轉(zhuǎn)
還有一個問題,就是在原點位置的時候,觸摸屏上顯示的當(dāng)前位置是0mm,當(dāng)按下手動反轉(zhuǎn),觸摸屏上的數(shù)值變成了負(fù)的數(shù)值,再按手動正轉(zhuǎn),數(shù)值由負(fù)mm的到原點位置0mm變成正的數(shù)值顯示,這個程序是怎么編寫的。是不是在原點位置0MM時,如果是反轉(zhuǎn)的話,位置的當(dāng)前值用減法指令SUB K0  D10  D20      D10當(dāng)前值, D20 顯示在觸摸屏上/
具體編寫要怎么編,求指點   D8140用不用派上用場?請師傅們指點一下,小弟在此感謝了
gali1120107
漫漫長路,吾將上下而求索。
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1樓  發(fā)表于: 2012-07-04 22:58
這個其實很簡單,在開機(jī)上電時手可以推動馬達(dá),是因為寫程序的人剛開始沒讓他使能。按回原點先使能后再作回原點操作。一般PLC感應(yīng)到原點信號時都會把脈沖現(xiàn)在值清零。也就是D8140低位, 應(yīng)該是這個三菱很久沒用了。再屏中顯示只用低位 32位數(shù) 有符號型。看到這個給了我一個啟示其實 上電開機(jī)時也可以不讓機(jī)器勵磁,要求回原點后才能啟動機(jī)器自動運行,避免了開機(jī)運行沒回原點的情況。
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