国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

秋秋
有志者事競成
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 416 個
工控威望: 528 點
下載積分: 1305 分
在線時間: 236(小時)
注冊時間: 2010-05-11
最后登錄: 2024-01-09
查看秋秋的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-06-28 22:56
師傅們好,運臺是靠伺服電機(jī)來帶動的,為什么電控箱上電的時候,運臺上可以任意移動,當(dāng)按下原點回歸按鈕,以一定的速度反轉(zhuǎn),當(dāng)碰到近點開關(guān)時,再以更低的速度正轉(zhuǎn),直到找到Z相后停止,此點就是原點,停止后我用手去移動運臺,不管怎么移都移不動運臺,這是怎么回事啊?是不是此時伺服必須靠程序來控制才會轉(zhuǎn)
還有一個問題,就是在原點位置的時候,觸摸屏上顯示的當(dāng)前位置是0mm,當(dāng)按下手動反轉(zhuǎn),觸摸屏上的數(shù)值變成了負(fù)的數(shù)值,再按手動正轉(zhuǎn),數(shù)值由負(fù)mm的到原點位置0mm變成正的數(shù)值顯示,這個程序是怎么編寫的。是不是在原點位置0MM時,如果是反轉(zhuǎn)的話,位置的當(dāng)前值用減法指令SUB K0  D10  D20      D10當(dāng)前值, D20 顯示在觸摸屏上/
具體編寫要怎么編,求指點   D8140用不用派上用場?請師傅們指點一下,小弟在此感謝了
gali1120107
漫漫長路,吾將上下而求索。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 501 個
工控威望: 974 點
下載積分: 1182 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2010-06-19
最后登錄: 2024-09-12
查看gali1120107的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-07-04 22:58
這個其實很簡單,在開機(jī)上電時手可以推動馬達(dá),是因為寫程序的人剛開始沒讓他使能。按回原點先使能后再作回原點操作。一般PLC感應(yīng)到原點信號時都會把脈沖現(xiàn)在值清零。也就是D8140低位, 應(yīng)該是這個三菱很久沒用了。再屏中顯示只用低位 32位數(shù) 有符號型。看到這個給了我一個啟示其實 上電開機(jī)時也可以不讓機(jī)器勵磁,要求回原點后才能啟動機(jī)器自動運行,避免了開機(jī)運行沒回原點的情況。
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(秋秋) xuexi le

    主站蜘蛛池模板: 免费成人高清在线视频 | 99久久婷婷国产综合精品青草免费 | 欧美熟妇丰满肥白大屁股免费视频 | 国产精品国内免费一区二区三区 | 一区二区三区福利视频 | 色九九九| 久久精品国产亚州Av果冻传媒 | 成人软件在线观看 | 2014亚洲天堂 | 小婕子伦流澡到高潮视频 | 综艺向的生活第六季免费观看 | 精品久久亚洲精品中文字幕 | 欧美精品黑人粗大免费 | 国产精品三级久久久久三级 | 麻豆一二三四区乱码 | 999热精品视频 | 亚洲午夜无码毛片AV久久京东热 | 91亚洲精品久久久 | 国产精品国产三级国产普通话99 | 亚洲av永久无码天堂网小说区 | 亚洲午夜成人精品无码色欲 | 日本黄色录像片 | 国自产拍亚洲免费视频 | 亚洲精品人成网线在线播放VA | 精品国产V无码大片在线看 伊人久久大香线蕉综合四虎小说 | 亚洲三区在线播放 | 亚洲国产日韩精品二三四区91 | 一区二区三区黄色录像 | 秋霞毛片久久久久久久久 | www奇米影视com | 四只虎影院在线免费 | 久青草国产在线 | 91久久免费 | 西西444www无码大胆 | 美国成人免费视频 | 亚洲一区二区三区毛片 | 狠狠色噜噜狠狠色综合久 | 亚洲精品日韩色噜噜久久五月 | 韩国日本福利在线 | 男操女免费看 | 精品人妻无码一区二区三区色欲 |