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yuaiwu
wemhoener
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樓主  發表于: 2012-06-28 15:47
如題,高精度定位場合,三菱J2伺服,一天定位個幾千次,往一個方向絕對位置也沒辦   做呀?是否能利用Z相脈沖,找到一圈的絕對點呢?以前討論過,現在用到了,真有點想不通。請高手指點一二。謝謝!
[ 此帖被yuaiwu在2012-06-29 12:59重新編輯 ]
erwin2009
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1樓  發表于: 2013-01-14 15:41
我去,你何必理會他 分子分母去到多少呢?

你只需要記住一點,當你的機械穩定,電機軸頭固定牢固,不會有機械累計誤差的情況下。

那么一定一圈只有一個Z相信號,且這個Z相信號是穩定而不變的。

2樓給出的方法是在原點放一個接近開關,其實這是一個回原點的方法,但是這個回原點的方法只能應用在精度要求不高的地方,因為接近開關特性以及電機特性,所以停的位置每次都不盡相同,偏差視機械結構而定,可能會達到滾珠絲桿導程0.5mm以上。如果你要使用非常準確的定位方法進行回原點的話,就必須應用到  定位模塊 這個東西!

即位置閉環控制!

以三菱FX-2N系列舉例子,FX-2N定位模塊最基本的模塊就是FX2N-1PG-E。
這個模塊的意義在于:回原點時,當接收到DOG信號到位的時候進入慢速回原點模式,這個時候模塊會接收來自伺服上面編碼器Z相信號(僅限增量型編碼器),然后在計夠X個Z相信號后減速停止,可準確停止至DOG信號后某個Z相信號位置±幾個脈沖內的位置。

這樣定位的精度就很高了。

其實定位模塊的意義就在于讓PLC知道編碼器的信息,從而知道伺服到底運轉到什么位置了。那么就算運動過程中有誤差都不怕了,你只需要在特定的情況下讓整個機構執行回原點命令即可。

呵呵,還不明白加群287832237我跟你說吧。
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