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最近我也正準(zhǔn)備做一個(gè)往復(fù)的控制
方案初步為電機(jī)正反控制用變頻器，電機(jī)是普通的三相異步電機(jī)，不同的是我用單片機(jī)，沒有用plc，不過我想是一樣的算法。
變頻器上有fwd，rev;通過控制這2個(gè)腳就可以切換運(yùn)動(dòng)方向。plc可以延時(shí)到規(guī)定時(shí)間，再做相應(yīng)的切換動(dòng)作。