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  本人正在做一個工程，兩個伺服閉環(huán)控制。中間有些實時狀況和數(shù)據(jù)要處理，速度快的時候PLC就會反映不過來。不知那家的PLC速度快？我手頭上用的是永宏的FBs－40MCT。

3樓4樓說得也沒錯，只是我這兩軸是相互制約的，就有點象位置控制里的直線插補(bǔ)。所以我用一軸的脈沖接到X0,X1用HHSC0高速計數(shù)，用一軸去隨動另一軸。里面用的比較指令取等于就會反映不出來，一定要太于等于或小于等于才行。這樣實時監(jiān)控會發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)有過沖，我想速度快點的PLC應(yīng)該誤差會小點。所以想問下大家，也希望有高手能提供更好的控制方法，謝謝！期待中

謝謝各位了！但基恩士的編程軟件貌似中文版的沒有，不知那能下到？