国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

yk136
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 142 點
下載積分: 650 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2010-02-02
最后登錄: 2016-05-29
查看yk136的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-05-16 22:00
考題:要求使用西門子S200編寫下面的程序:
有一機械手,機械手兩端安裝一個上料氣缸和一個下料氣缸,機械手移動時,兩個氣缸是同時移動的,每個氣缸上都安裝兩個真空吸嘴,一個吸嘴能吸一個料。
動作流程:
第1次,上電機械手移到A位(A位:上料氣缸對準是上料區,下料氣缸對準是加工區。)上料氣缸下去取料(有時吸一個料,有時吸兩個料,是不一定的),取完料后,氣缸上升到位,機械手移到B位(B位:上料氣缸對準的是加工區,下料氣缸對準是下料區),移到B位后,上料氣缸放料到加工位E,放完料后,
第2次,機械手移到A位,上料氣缸取料,取到料后,機械手移到B位,把料放在加工位F,
第3次,機械手用移到A位(A位:上料氣缸對準是上料區,下料氣缸對準是加工區),上料氣缸取料,這時下料氣缸就要把第1次放在加工位E的料吸走,(當時上料氣缸吸1個料時,這時下料氣缸就要吸走1個料,如果當時上料氣缸吸兩個料時,這時就要吸走兩個料,如果當時上料吸來兩個料,現在只吸走一料就報警),吸完料后機械手移到B位,上料氣缸把料放在加工位E,下料氣缸就把料放在下料區
第4次,機械手用移到A位(A位:上料氣缸對準是上料區,下料氣缸對準是加工區),上料氣缸取料,這時下料氣缸就要把第2次放在加工位F的料吸走,(當時上料氣缸吸1個料時,這時下料氣缸就要吸走1個料,如果當時上料氣缸吸兩個料時,這時就要吸走兩個料,如果當時上料吸來兩個料,現在只吸走一料就報警),吸完料后機械手移到B位,上料氣缸把料放在加工位F,下料氣缸就把料放在下料區。
huhu
退出江湖多年、現在又現身江湖,望各位高人指點…
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 316 個
工控威望: 489 點
下載積分: 1057 分
在線時間: 179(小時)
注冊時間: 2007-06-05
最后登錄: 2015-12-13
查看huhu的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-05-17 11:52
支持一下12樓的說法

主站蜘蛛池模板: 欧美日韩色老头 | 19禁无遮挡啪啪无码网站性色 | 97精品无人区乱码在线观看 | 精品国产免费观看久久久 | 99精品国产在热久久无毒 | 免费费很色视频大片 | 国产精品香蕉在线观看 | 久久诱惑| 国产精品免费大片 | 免费大片av| 91丨日韩丨精品 | 无码粉嫩虎白一线天在线观看 | 香蕉噜噜噜噜私人影院 | 麻豆视频在线看 | 国产婷婷97碰碰久久人人蜜臀 | 老头霸占人妻中文字幕 | 99视频国产在线 | 337P中国人体啪啪 | 国产在人线免费视频精品 | 四虎亚洲精品私库AV在线 | 少妇午夜福利一区二区 | 日本乱妇乱子视频 | a级片免费在线观看 | 国产激情性色视频在线观看 | 最近中文字幕免费高清MV视频6 | 亚洲日本在线播放 | 免费观看一区二区三区 | 免费a爱片猛猛 | 国产成人精品免费青青草原 | 福利在线一区 | 男人的天堂av社区在线 | 亚洲欧美v国产一区二区 | jizz成熟丰满韩国少妇在线 | 一级毛片在线免费播放 | 亚洲视频在线一区 | 日韩在线观看成人 | 亚洲中文成人中文字幕 | 国产精品久久久久久久稀缺资源 | 一级黄色裸体视频 | 天天干天天干天天操 | a级毛片免费观看在线播放 国产一区二区三区激情 |