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aacc2008
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樓主  發表于: 2012-05-15 15:47
圖片:
請師傅幫俺解釋下這段程序的含義!主要是U0A......這個命令,謝謝了
lovefeyer
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1樓  發表于: 2012-05-15 18:07
U0A ...指的是QD75模塊的起始地址為0A, G1700 表示當前的操作數送往第三軸的存儲緩沖器,操作數 D1220=1 表示要求執行第一個定位數據。每個軸可以有600個定位點數據。
G14004  速度低位
G14006  位置低位
總之,這段程序的意思是,讓第三軸的伺服以D1234的速度,跑到D1230的位置去,明白了嗎?

      
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    2樓  發表于: 2012-05-15 21:34
    忘記聲明一下:我沒經驗,呵呵

    看過的程序多了,知道一點

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