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一直很迷茫！旋轉(zhuǎn)編碼器一般都有a b z三相脈沖輸出！只知道z相是輸出編碼器的分辨率的脈沖數(shù)！（假如是600p/r的 轉(zhuǎn)一圈發(fā)出脈沖600個）不明白的是ab兩相發(fā)出的脈沖是什么形式的！還有脈沖數(shù)！假如說我不知道那個線是a或者b應該怎么來區(qū)分！

可以這樣理解：
當旋編正轉(zhuǎn)時，A相輸出計數(shù)，每旋轉(zhuǎn)一圈就是分辨率，比如1000PPR的，每正轉(zhuǎn)一圈，A相通斷1000次，B相不輸出
當旋編反轉(zhuǎn)時，B相輸出計數(shù)，每旋轉(zhuǎn)一圈就是分辨率，比如1000PPR的，每反轉(zhuǎn)一圈，B相通斷1000次，A相不輸出
旋編不管轉(zhuǎn)什么方向，每轉(zhuǎn)一圈，Z相輸出一次，即通斷一次