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工控人家園 綜合討論 減速定位

gongyekongzh

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樓主發表于: 2012-02-15 22:09

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大家有做化妝品設備的嗎？請教個問題：軟管色標定位，就是讓步進或伺服馬達帶著軟管高速旋轉，當色標電眼照檢測到色標后，控制馬達減速定位停止。像三菱DRVI 松下DMV H108 DT90052這樣的普通控制方法都試過，定位精度達不到要求，請各位高手發表意見！謝謝！

這個動作須在0.7秒之內完成

[ 此帖被gongyekongzh在2012-03-01 18:56重新編輯 ]

zhangli019

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1樓發表于: 2012-02-29 15:28

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可以考慮下在定位之前先減速，在到達前10MM處讓速度降到1/5或者1/10，然后電眼檢測到到位的時候停止。具體怎么控制調整下

給我一根杠桿，一個支點

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