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         以前做一項(xiàng)目,通過rs485向兩臺設(shè)備讀取實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),因?yàn)槭?85,是這樣做的,一,向一號設(shè)備發(fā)出問訊指令,二，向一號設(shè)備讀取實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。三，向二號設(shè)備發(fā)出問訊指令，四，向二號設(shè)備讀取實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。用時(shí)間繼電器循環(huán)。程序是可以運(yùn)行了。原先用的是三菱FX1S系列的PLC。最小循環(huán)時(shí)間是0.2s×4。數(shù)據(jù)有滯后。
    請問各位高手，怎么樣才能縮短循環(huán)時(shí)間，使的數(shù)據(jù)及時(shí)性更好。（這對于我的控制很重要）是否還有其他辦法？

使用modbus-rtu模式的通訊儀表