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MODBUS通訊協(xié)議RTU模式中的CRC效驗(yàn)是怎么算的，哪位大哥能給解析一下，不勝感激！！

       MODBUS協(xié)議CR-16碼的算法傳輸格式的最后兩字節(jié)為CRC碼，高位在后，低位在前其余為信息，高位在前，低位在后。例子，傳輸信息為0x0106000503E89975，（0x表示為十六進(jìn)制）則CRC = 0x7599.，初始信息為：0x0106000503E8 傳輸信息中的CRC碼（0x7599）是如何算出來(lái)的？
一般算法：
1． 將CRC賦值0xFFFF。
2． 取初始信息的第一個(gè)字節(jié)（8位）與CRC（0xFFFF）進(jìn)行異或運(yùn)算，將結(jié)果賦給CRC。
3． 將CRC數(shù)據(jù)右移一位，最前位（左邊）補(bǔ)0。
4． 如果右移前，CRC最低位（最右端）為1，則將右移后的CRC與0xA001進(jìn)行異或運(yùn)算，且將結(jié)果賦給CRC。否則，跳過(guò)此步。
5． 重復(fù)3，4步8次（即右邊8位）。
6． 對(duì)初始信息的下一個(gè)字節(jié)，同樣執(zhí)行2，3，4，5步，直到信息中所有字節(jié)都執(zhí)行了同樣的步驟。
7． 將此時(shí)得到的CRC值的高8位和低8位交換，加在初始信息末尾即得到完整的傳輸信息。  
例子初始信息為：0x0106000503E8 初始CRC：0xFFFF