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安川SGDM-20ADA伺服驅(qū)動器，機(jī)床運(yùn)行時老是AC9報警就死機(jī)了，重新上電又好再做又同樣的死機(jī)，一天至少五六次！伺服電機(jī)線以及編碼器的信號線我也重新焊過，沒問題的，接觸不良也應(yīng)該可以排除，但這個毛病一直沒解決，不知是不是驅(qū)動器的參數(shù)要調(diào)，我手上沒有說明書！
哪位大俠有的話可否發(fā)一份過來！

這個是編碼器故障報警,一般問題多是編碼器壞了,驅(qū)動器壞的幾率比較少點,這個可以維修的