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本人菜鳥一枚  在學習中見識到 關于脈沖發(fā)出的指令PLSV  PLSY 向請教高手 這兩條指令有什么不同 用途一樣不一樣最好是發(fā)哥簡單的程序帶上注釋   先謝謝了

PLSY指令適用于低速的,負載小的情況,不帶加減速時間;而PLSR則適用于負載較大,高速的情況,
帶加減速度時間,這樣就不容易產(chǎn)生丟步的狀況.
速度大，負載較大時候使用PLSY指令因為力矩不夠會產(chǎn)生丟步的狀況發(fā)生.
兩條指令分情形而使用.
一般來說,小負載群概況下,這兩條指令都可以使用.區(qū)別在負載大的情況下.
不知解釋清楚沒?