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cmder
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樓主  發(fā)表于: 2011-12-16 14:42
PLC伺服定位脈沖是怎么發(fā)出的?
是發(fā)一個(gè)或幾個(gè)脈沖后等伺服電機(jī)執(zhí)行完了再發(fā)呢
還是直接一次發(fā)完,剩下的就只有伺服驅(qū)動(dòng)器執(zhí)行了呢?
aoouang
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1樓  發(fā)表于: 2011-12-16 16:29
當(dāng)然是一次性按一定的頻率發(fā)完啊!有頻率所以就有速度快慢的問題了,PLC通過伺服驅(qū)動(dòng)器的定位完成信號(hào)可以確定伺服已經(jīng)完成了定位,如果有故障伺服驅(qū)動(dòng)器接受了一定數(shù)量的脈沖,但電機(jī)沒有移動(dòng)那么多的距離的話,就話有報(bào)警信號(hào)發(fā)給PLC.
綠色的微笑

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