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  求各位大俠幫忙，機(jī)械手是和沖床相連的，機(jī)械手的動作有 ，當(dāng)沖床從雙手轉(zhuǎn)換到腳踏的時候要沖床動作，達(dá)到下死點(diǎn)的時候機(jī)械手吸料缸動作，沖床到達(dá)上死點(diǎn)時候送料缸送料，沖床上死點(diǎn)位置為SQ1，下死點(diǎn)為SQ2，吸料缸分為上限SQ3，下限為SQ4，送料缸分為前位SQ5，后位SQ6.