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工控人家園 綜合討論 伺服累計誤差

jiaglong

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樓主發(fā)表于: 2011-12-09 23:24

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伺服前進的時候，沒前進一次，產(chǎn)生一個一個誤差，前進10步的時候，累計誤差可以達到2mm左右，每次發(fā)送的脈沖一樣，每前進一次，傳送一次相同的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)傳送完畢要給寄存器清零嗎，還有機器齒輪有一點晃動，但是也不大，向一個方向前進的時候，應(yīng)該也能頂住的。希望高手指教。

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1樓發(fā)表于: 2011-12-10 16:35

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引用
引用第5樓zxq于2011-12-10 15:54發(fā)表的 :
前進10步的時候，累計誤差可以達到2mm左右你每個脈沖對應(yīng)多少個MM 我感覺你這個不是誤差問題，而是有錯誤。電子齒輪比設(shè)錯，或是發(fā)脈沖有錯誤，沒發(fā)完就停止了。機械做得不好會產(chǎn)生大的誤差。

建議重新計算齒輪比

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