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自動卷閘門的程序生成
這個怎么編?知道的告訴下,謝謝

000CH                                               001CH
位    名稱               位    名稱
00    SE1（車檢知傳感器）    00    上卷電機
01    PB1（門外開關-開）    01    下卷電機
02    PB2（門外開關-止）        
03    PB3（門外開關-閉）        
04    PB4（門內開關-開）        
05    PB5（門內開關-止）        
06    PB6（門內開關-閉）        
07    LS1（上限開關）        
08    LS2（下限開關）        
條件：
1．    SE1，PB1，PB4任一動作，則上卷電機輸出為ON，并且自保持。
2．    按PB2，PB5任一按鈕或LS1上限動作，則自保持解除上卷停止。
3．    下卷時，按PB3，PB6任一按鈕，則下卷電機輸出為ON，并且自保持。
4．    按PB2，PB5任一按鈕或LS2下限動作，則自保持解除下卷停止。
5．    上卷電機和下卷電機不能同時為ON，使用聯鎖。

很簡單，需要我可以協助你完成