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199377
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樓主  發(fā)表于: 2008-04-22 14:22
    FX-20GM定位模塊                                                                                    安川SJDE-02APA放大器
1.(驅(qū)動(dòng)裝置信號(hào))READY---------------24V ----------------------------1(CW反轉(zhuǎn)脈沖 ).3(CCW正轉(zhuǎn)脈沖 )
2.(驅(qū)動(dòng)裝置公用)READY COM----------------0V---------------------------11(PCO C相信號(hào)).6(伺服ON)
3.(偏差計(jì)數(shù)清零)CLEAR----------------------------------------------------------- 9(/CLR脈沖清除)
4.(偏差計(jì)數(shù)清零公用)CLEAR COM--------------- 0V------------------------------------7
6.(正向脈沖)FR--------------------------------------------------------------------4(CCW正轉(zhuǎn)脈沖)
16.(反向脈沖)RP------------------------------------------------------------------2(CW反轉(zhuǎn)脈沖)
7.8.17.18.(正.反向脈沖公共)VIN----------------- 24V----------------------------------8(/CLR位置更差)
13.(接受零點(diǎn)信號(hào))PGO---------------------------------------------------------------10(PCO C相信號(hào)接地)
14.PGO(公共)------------------24V--------------------------------5(+24VIN )
9.19------------------------------------------------------------------------0V

請(qǐng)教各位高手這里那里接錯(cuò)了!模塊有輸出,怎么動(dòng)不了的???????????
急~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
[ 此貼被199377在2008-04-22 16:01重新編輯 ]
一天賊忙
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1樓  發(fā)表于: 2008-04-22 15:32
沒用過安川的驅(qū)動(dòng),你可以試一下檢查線路
1  把其它沒用的線都去掉,將伺服短急停,限位,伺服ON(如果可以,最好在參數(shù)里設(shè)置掉)
2  只接FP和RP,VIN,COM5/9(我不大清楚你的電源是真么接的,一定要注意,按照20GM使用手冊(cè)和安川驅(qū)動(dòng)說明書的圖去接)
3  發(fā)送脈沖,觀察驅(qū)動(dòng)器是否收到(一般的伺服都可顯示指令脈沖累積,查下你的驅(qū)動(dòng)說明看看)

從上面的接線看。你的20GM的公共點(diǎn)(COM5/9  9,19號(hào)端子)好像沒接啊
混灌水區(qū)的!
一天賊忙
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2樓  發(fā)表于: 2008-04-22 16:15
能不能上傳個(gè)伺服手冊(cè)我看看,或截個(gè)圖也行
混灌水區(qū)的!

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