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1、收放卷電機都是2.2KW，放卷減速比1：20，表面收卷，中心放卷。
2、在小張力是運行正常。
3、在小張力下啟動運行，加大張力在4kg的氣壓時，放卷電機停止運行，被動拖著放卷了。
4、我個人感覺是放卷電機功率小了，可是機械認為不是。
5、我同時認為浮動輥設計有問題，可是機械認為也不是
6、機械認為我放卷加減速時間設定太小，我設的是0.1s
請各位幫我參考參考

同意4樓，可能是你的電機轉速與輸出轉矩曲線不是直線，或接近直線。