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請教了！

三菱的冗余PLC只有Q系列和A系列才有，正常銷售的只有Q的，價格超級貴，貨期特別長。

我曾經用FX做過“人工冗余”，就是讓一臺FX和另一臺FX通訊，時時交換當前設備的數據。

如果第一臺機器出現故障則發出信號讓B切換，或者通訊信號中斷B也自動切換。