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引用第5樓hlq_0815于2011-10-25 14:43發表的  :
六安吧？裝什么繁體

這次我不授魚，只授漁。編碼器計算距離的程序其實就是公式問題，公式1{實際總長度÷實際總長度最大距離脈沖數=每個脈沖的實際長度}、公式2{每個脈沖的實際長度×當前脈沖數=當前距離}

鑒于CPM系列不能使用浮點數運算，建議用CP系列的PLC