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不好意思說出來，不過拿出來和大家借鑒
自已做的機(jī)器，修了9天沒有找到毛病。。。。。。。。（步進(jìn)電機(jī)帶一只250MM長的絲桿運(yùn)動(dòng)）
運(yùn)動(dòng)物體反復(fù)定位不準(zhǔn)確，有時(shí)定位精度有時(shí)在三兩個(gè)絲，有時(shí)高達(dá)八個(gè)絲或偶然會(huì)有更高的現(xiàn)象，驅(qū)動(dòng)器換了，電機(jī)換了，PLC換了，編碼器換了，程序修改了N次
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今天才查到，原來是絲桿連接部位斷了。。。。。。奇跡就在于絲桿斷了的情況下，在連續(xù)300次的重復(fù)精度試驗(yàn)中，有時(shí)確能保特兩個(gè)絲的誤差！