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我現(xiàn)在在搞一臺(tái)灌裝機(jī)，也就是點(diǎn)膠的時(shí)候，要平臺(tái)走圓，做過的高手指點(diǎn)一下，謝謝啦

現(xiàn)在多款PLC都有圓弧插補(bǔ)功能，但在點(diǎn)膠的話最好不要使用PLC，我知道臺(tái)達(dá)EH2是走90°的圓弧，一個(gè)圓由4個(gè)圓弧組成，它們之間多少是有些停頓，那樣會(huì)有堆疊的現(xiàn)象，還有你是自己開發(fā)，如果你主要搞PLC那么臺(tái)達(dá)20PM和三菱20GM可以滿足條件，它們大概在5K之間。還有使用步進(jìn)電機(jī)X、Y軸結(jié)構(gòu)要做成龍門型，這樣步進(jìn)電機(jī)可以選擇小點(diǎn)的，做成工作臺(tái)那么電機(jī)要有足夠的扭力，否則電機(jī)會(huì)失步。

還有臺(tái)達(dá)10MC是基于CAN總線的運(yùn)動(dòng)控制器，雖然它也在5K左右，但它要使用臺(tái)達(dá)定制A2 CAN總線伺服型號(hào)，它功能強(qiáng)大但成本也高。