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這是我做的畢業設計的題目，請高手們給個思路，不勝感激，謝謝 具體要求如下

一、畢業設計（論文）的內容、要求
內容：利用PLC控制系統具有可靠性高、編程和維護方便、體積小的特點，將其應用于伺服控制系統中，可使伺服控制系統更加簡單、可靠和穩定。本課題的任務是探討PLC在精密定位伺服系統中的應用方法。具體工作內容有：               
1.    收集、消化有關直流伺服電機、步進電機及其控制方面的資料。
2.    收集、消化有關基于PLC伺服控制系統方面的資料。
3.    收集、消化有關PLC控制系統設計方面的資料。
4.    收集、消化有關旋轉編碼器方面的資料。
5.    利用三菱FX系列PLC設計一套精密定位伺服系統。要求功能齊備，使用方便，經濟實用，工作可靠。
a.    給出三個以上可行方案并進行比較，確定一個最佳方案；
b.    設計控制系統硬件電路、編寫程序；
c.    用計算機繪制相關硬件的電路原理圖、制版圖和程序框圖；
d.    設計樣機，進行軟、硬件調試。



要求：
1.    電源供電：交流220V
2.    絲杠螺距：4mm
3.    定位精度：0.002mm
4. 電動機運轉具有加、減速功能。

除了位控模塊，從控制步進電機應該也可以定位吧，難道這樣不行嗎？用編碼器來反應位移，然后通過PLC再控制電機。不知這樣行不

謝謝cvlsam的熱心幫忙。不勝感激。

看來cvlsam是一個比較專業的前輩，向你致敬，學習！我也曾經問過一個我的一個學機械的同學，他說精度和許多機械因素有關，但是我的指導老師是搞電氣的，也許他根本不懂機械方面的，所以我同學說老師給的這些根本不可能達到這樣的控制精度。我想老師這樣給應該是把其他機械因素作為理想狀態，不用考慮。我也看了一些資料，但是計算脈沖當量的方法都不一樣，我想問一下前輩，題目所要求的精度還和只作為位移檢測的編碼器有關嗎？和絲杠的傳動比有關嗎？我把在網上看到的資料復制到下面，希望前輩看一下這樣是否正確：

１、    首先認識絲杠，導程5的絲杠就是每兩個絲的間距是5；
     
２、    步進電機是1.8度200步進，走一圈就是200×1.8=360度

3、驅動器是8細分就是把1.8在分成8次
 
３、    所以經過驅動器的電機每一步進就是1.8度÷8=0.225度

5、所以每轉一圈就是200×8=1600步進

6、導程5的絲杠每轉一圈走5毫米，每一步進就是5÷1600=0.003125毫米，這就是電機參數。如果是導程3的參數就是0.001875，以次類推。 
7、用1除以電機參數就是脈沖當量，例如：1÷0.003125=320，就是每走1毫米需要多少步進，就是脈沖當量。



上面的電機參數是否就可以認為是控制精度呢？


謝謝

genverly 謝謝你的解答，你說得很有道理。前幾天去問過老師，已在精度計算上考慮了裕量，算是基本上解決了問題。

再次感謝你的熱心。謝謝。