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rockyhuo
專業制造全伺服高速衛生巾機器
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樓主  發表于: 2011-09-19 23:42
現在廠里改造機器,需要新機器與舊機器相差一定的速度,跟隨主機臺的速度增加而增加,因為主機臺使用Q02H三菱的PLC,里面加了密,不能通過讀PLC里面的數據知道機臺的速度,現在在主機臺安裝一個編碼器,通過FX1S來控制伺服電機的速度,如何通過編碼器的高速計數器來控制伺服的速度,我不想通過SPD指令,因為這個指令若是把時間設得太少,讀出來的速度不穩定,而時間加大,就會產生滯后,如何解決呢,因為伺服有一段時間是要求變速,所以不能用編碼器直接控制伺服。
變頻器中心放卷,可以穩定達到280M/分鐘線速度.
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1樓  發表于: 2011-09-20 13:32
以前做的那個是因為機臺是自己設計的,可以通過讀主機的速度來控制,可是這臺是外購的,讀不了機臺的數據。因為是要求響應的時間比較高,100ms 以內,我用的是1024的編碼器,使用高速計數器有可能速度波動比較大,又要做變速,我怕到時偏差大
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2樓  發表于: 2011-09-22 00:43
引用
引用第7樓youzhiwei8于2011-09-21 15:50發表的  :
Q02H應該可以解碼

找不到軟件,只能網上連線,太貴,不合算
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3樓  發表于: 2011-09-22 00:46
引用
引用第1樓zjp198169于2011-09-20 07:59發表的  :
采用丹佛斯變頻器加同步卡做同步即可。

變頻能代替的就不用伺服的拉,響應時間在100ms以內的
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4樓  發表于: 2011-09-22 07:57
可是主機的傳動也是伺服的呢?
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5樓  發表于: 2011-09-22 13:24
可是我的伺服是走通信的那種,無外部模擬量接口
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6樓  發表于: 2011-09-24 17:49
不要謙虛,你都是高手。

找不到廠家的密碼,不知道你廠的密碼和我廠的密碼向同不?

現在能不能用這樣的方案,編碼器輸入一個脈沖,伺服就輸出多少個脈沖,然后定位輸入多少個脈沖后再提高伺服的速度,這樣的方案可行嗎?
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7樓  發表于: 2011-09-28 07:51
怎么無人能解決?
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8樓  發表于: 2011-10-11 08:43
引用
引用第25樓ha741852于2011-10-10 21:32發表的  :
把外購機器上的編碼器信號直接接入自己設計的設備上伺服驅動器,(要注意脈沖輸出的電壓是否相符)
要變速時通過通信調整齒輪比即可。
  請加308165846



看看我的說明,我要的是100ms之內要完成加減速的。
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