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濟南電氣
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樓主  發表于: 2011-09-17 21:20
編碼器加PLC加變頻器驅動減速機帶動皮帶定位,短距離定位很準,長距離就有誤差而且重復性我差5毫米,走的實際值和設定值也不對,走的越遠,比設定值小的越多,這究竟是什么問題,是干擾問題嗎,還是程序上有事搞不清楚,請教大家
rockyhuo
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1樓  發表于: 2011-09-18 18:10
變頻有否有分段減速再停下?你在監控當變頻停止時候,高速計數器的值和設定值有多大的偏差?再驗證你所收到的脈沖數與所走的距離是否一致?就清楚問題出在那里,
還有你的編碼器安裝到那里?不要安裝在電機上,最好是安裝在驅動輪上,這樣可以避免機械間隙的影響,線速度也會影響精度的
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    2樓  發表于: 2011-09-18 23:24
    有可能是累積誤差,每一個脈沖所對應的長度和實際的有差別,還有看你的編碼器安裝的位置。

    在線監控脈沖數和你計算出的長度有否差別,還有相同長度誤差是否一樣?還有剪切時侯材料有否走位。故障原因自己去查
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    3樓  發表于: 2011-09-19 22:51
    脈沖計數是用高速計數器嗎?一定要用高速計數器,因為是用硬件計數,這樣就不會擔心掉脈沖的,還有編碼器用好的牌子。現在在程序上應該是沒有錯的,就要解決脈沖監控脈沖為何與實際長度有差別的問題,再嘗試用一個點輸入編碼器的零點信號,算算以圈數來換算出來的長度與實際的長度有沒有誤差,還有算算你因為使用除法而積累的誤差,這個在也很重要,除法運算要到最后的一步才會誤差減少到最少。就如樓上幾位所說,編碼器的位置很重要,你要說出編碼器的安裝位置才好找問題原因
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