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我公司現在用的7臺變頻器，前6臺用來壓銅線[就是壓成一個形狀]】經過這6臺機器壓完才能完成成品。最后一臺變頻器用來收線。。工作時序為;；一個主電位器控制主變頻器速度，然后每臺機器中間都設有張力電位器，給下一級的變頻器。也就是說中間設有5個電位器用來調節線速和主機保持一致的。現在的情況是機器不穩定，擺桿的電位器不穩定，時起時落的。。大家誰還有什么好的方案。控制7臺聯動的，還要有點動控制。7臺速度是不一樣的，一臺比一臺快

用變頻的PID就可以啊！