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     有一條流水線要改造，用伺服數(shù)產(chǎn)品的片數(shù)，現(xiàn)在數(shù)片皮帶用的是速度跟隨，現(xiàn)在的要求是輸送皮帶來(lái)一個(gè)產(chǎn)品，數(shù)片皮帶走一段距離，沒(méi)有產(chǎn)品的，數(shù)片皮帶停止不動(dòng)，要求速度是每秒10片的產(chǎn)品，這樣的程序如何做，是用固定尺寸傳送（類(lèi)似這樣的指令）可以實(shí)現(xiàn)嗎？

脈沖輸出指令，當(dāng)物料檢測(cè)到后置位一個(gè)位狀態(tài)，位狀態(tài)為1時(shí)候，如果脈沖輸出指令不是在執(zhí)行狀態(tài)，就啟動(dòng)脈沖輸出指令，并復(fù)位位狀態(tài)。