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gali1120107
漫漫長路，吾將上下而求索。
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樓主  發(fā)表于: 2011-08-31 09:36
這一個工位有兩個光纖，光纖組成的直線與輸送帶垂直，因為產(chǎn)品需要定位，考慮各種原因根據(jù)一個定長和一個位移量數(shù)據(jù)計算，產(chǎn)品該旋轉(zhuǎn)角度已達到定位的目的。現(xiàn)在主要是讓產(chǎn)品左右兩邊與光纖組成的直線平行。感應到虛線部分光纖時輸送帶停，有帶步進的吸嘴過來旋轉(zhuǎn)定位，上下部分暫時不考慮，下一個工序再完成。關于計算方法大家來探討下，如何用PLC來實現(xiàn)。這個角度可能因為產(chǎn)品放置角度不一樣每一次都需要計算角度。 我用兩個光纖的目的是檢測先后感應到偏光片一邊的脈沖數(shù)之差從而算出需要旋轉(zhuǎn)的角度，現(xiàn)在面臨的問題是，使用光纖采集的脈沖數(shù)是否準確。 打算用基恩士的光纖不知道精度如何，要求精度為0.1mm。 左右平臺伺服可自右向左移動 ，該平臺上有可旋轉(zhuǎn)方向的步進，作為校正偏光片角度之用
[ 此帖被gali1120107在2011-10-10 23:17重新編輯 ]
fuyuesong123
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1樓  發(fā)表于: 2011-09-02 14:16
如果你非要用角度來計算的話， 建議你用角位移傳感器來做 這樣成本也不會太搞~~
樓主留言：
如果用角度傳感器如何來確定伺服轉(zhuǎn)動角度呢，求解謝謝
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    fuyuesong123
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    2樓  發(fā)表于: 2011-09-05 22:02
    用角的傳感器反饋回來的値和位置對應的關系來確定伺服的位置~~~如果還是不明白請你先看下角度傳感器的說明書 你就會明白的
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