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                  最近用松下伺服做實驗。有個問題搞不清楚。松下伺服驅動器輸出的A B  項脈沖怎么接人PLC啊。
    還有就是伺服電機的PID閉環系統是怎樣的一個閉環。我沒有這個概念。。那個大俠幫幫我。
    在三菱的論壇發帖實在不好意思。因為我找不到松下的論壇。謝謝。    

全閉環的是指電機后面的編碼器只作為速度環控制，外部的編碼器作為位置環的一套閉環系統，三菱的有閉環專用的伺服驅動器的。