国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

三種方式：以速度控制用傳感器控制定長(zhǎng)，靠脈沖輸出的位置控制方式定長(zhǎng)，轉(zhuǎn)速＋編碼器反饋控制定長(zhǎng)。
請(qǐng)問(wèn)那種方式的精度高一些？各精度能達(dá)到多少？

樓上的兄弟，不要拿我的回帖斷章取義，這樣被看到，被誤解是很丟人地............

一般的定位，大多用位置控制方式，就是通過(guò)脈沖輸出量來(lái)控制定位，集電極的脈沖發(fā)送頻率在200K，差動(dòng)的抗擾性能更好在500K內(nèi)，一般也不會(huì)在此期間丟脈沖，所以很少有人位置控制時(shí)，還接驅(qū)動(dòng)器上的編碼器AB相反饋的,也就是一般用半閉環(huán)控制。
但是用轉(zhuǎn)速控制定位的時(shí)候，就必須接閉環(huán)控制，通過(guò)AB相反饋，經(jīng)上位機(jī)程序處理確定位置，否則會(huì)飛車。這種定位我只用過(guò)一次，很麻煩很少人用的。
至于精度問(wèn)題正如樓上所說(shuō)是由機(jī)械部分決定的。

如果選擇步進(jìn)電機(jī)，扭矩要選大些的，因?yàn)楫?dāng)脈沖頻率加大時(shí)，轉(zhuǎn)矩下降很快（步進(jìn)說(shuō)明書(shū)上一般都畫(huà)有其特性曲線），負(fù)載和轉(zhuǎn)速超過(guò)一定范圍會(huì)丟步，這種丟步產(chǎn)生的誤差是會(huì)累積的（而不是樓上所說(shuō)的精度不準(zhǔn)），還有就是有細(xì)分的時(shí)候要用細(xì)分，可以減小振動(dòng)提高精度。選擇伺服電機(jī)就不會(huì)產(chǎn)生這樣的問(wèn)題，正常的微小誤差它會(huì)自動(dòng)動(dòng)態(tài)校正，如果因超速、過(guò)載等問(wèn)題產(chǎn)生誤差它會(huì)報(bào)警。

不好意思，"位置尺" 此物我沒(méi)有用過(guò)也沒(méi)見(jiàn)過(guò)，是不是和編碼器一樣的東西？單純的12位和16位比較，精度是1/16。這個(gè)對(duì)實(shí)際的定位控制來(lái)講沒(méi)什么意義。