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才學習PLC 看教程摸索著為設備改造編程 碰到點問題希望大家能指教！先謝過
一臺液壓設備 要求動作： 原位按啟動按鈕開始快進，碰到快轉(zhuǎn)慢行程開關>>>>工進(進開始時主運動電機啟動同時潤滑電機工作4秒后停止?jié)櫥�繼續(xù)工進)>>>>碰終點行程開關主運動電機斷電（制動2秒）>>>>快退 碰原位行程開關停止
上圖
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設備要求：
1按啟動按鈕進入快進》工進》停車制動》快退回原位
2按停止按鈕設備停止工作
3設備停止狀態(tài)可以點動快進點動快退 點動不受快轉(zhuǎn)慢限位限制，但受原位和終點限位限制。
4設備工作中按手動動作無效。
我是新手用步進命令編寫的自動工作部分，用置位和復位編寫的手動部分。我用仿真做過前3條用我的程序可以實現(xiàn)但是第4條不行設備在快進中按快進按鈕會發(fā)生干涉此時松開快進按鈕設備會停機，自己想了好久不知道如何解決？