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各位大俠好，本公司最近接了偉創(chuàng)力一個(gè)小單，XBBOX360視頻游戲機(jī)的那個(gè)名牌標(biāo)簽原本要人工貼膜，現(xiàn)在打算開發(fā)一臺(tái)自動(dòng)貼標(biāo)簽機(jī)。貼的標(biāo)簽字母就是（XBBOX360，）
要求如下：
1，由固定裝置把外殼固定；（外殼有字母XBBOX360這個(gè)凹槽，為的就是把標(biāo)簽的字母剛好嵌進(jìn)去，估計(jì)精度是5個(gè)u）
2，標(biāo)簽是一卷一卷的膜，由伺服定長(zhǎng)卷動(dòng)把標(biāo)簽露出來(lái)；
3，定長(zhǎng)完之后，由貼膜氣缸把標(biāo)簽字母貼到外殼，其實(shí)是嵌在里面的；
4，移動(dòng)工位把此貼好標(biāo)簽的外殼傳送到下一工位；
5，重復(fù)第一步。

現(xiàn)在出現(xiàn)一個(gè)新的問(wèn)題，由于固定裝置把外殼固定時(shí)會(huì)有偏差，所以外殼固定完之后會(huì)有一個(gè)視覺(jué)拍照，拍照完看下偏差多少，如果沒(méi)偏差，此時(shí)就執(zhí)行要求的第2步運(yùn)行。
如果有偏差，此時(shí)固定裝置會(huì)由兩個(gè)伺服X，Y軸進(jìn)行糾偏。因?yàn)椴患m偏外殼，標(biāo)簽會(huì)嵌不進(jìn)外殼里面。
現(xiàn)在由于還在設(shè)想中，小弟暫時(shí)還沒(méi)用過(guò)影像系統(tǒng)，請(qǐng)各位大俠有沒(méi)有好的推薦？些系統(tǒng)用影像控制PLC嗎？還是用控制卡與影像集成好做一點(diǎn)？望各位指點(diǎn)。誠(chéng)謝了！
（些機(jī)器其中就是要求貼標(biāo)簽的時(shí)候外殼要求在系統(tǒng)指定的位置，由影像拍照完后決定）

如果精度要求很高可以在視覺(jué)上加一個(gè)放大裝置，然后把外殼正中間設(shè)定為原點(diǎn)。x,y,z軸根據(jù)原點(diǎn)的坐標(biāo)值進(jìn)行糾偏