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伺服MR-J2S——40A
三菱FX-1N-40MT
寫(xiě)了一個(gè)一軸的伺服控制，可以正常工作，問(wèn)題是。。如果伺服馬達(dá)沒(méi)有完成，而中斷輸入信號(hào)，如何讓伺服出錯(cuò)報(bào)警。

LD   MO    
OUT    C251  K2147483647
OUT DHSCS   D202 C251 M150
寫(xiě)成以后，實(shí)際操作中，不對(duì)，

伺服引腳   要接線嗎
X0
X1要接線嗎？

呵呵C251，你就按照說(shuō)明書(shū)上用就可以了，很好用的。接4根線（編碼器），然后一行指令就OK了