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用一臺(tái)FX2N和一個(gè)增量式旋轉(zhuǎn)編碼器（200P/R）來(lái)測(cè)量行車的實(shí)時(shí)線速度（m/min）。比如現(xiàn)在變頻器運(yùn)行頻率是10HZ時(shí)線速度是0.5米，那么當(dāng)調(diào)整變頻器運(yùn)行頻率時(shí)線速度也要及時(shí)更新。現(xiàn)在假設(shè)編碼器旋轉(zhuǎn)一圈行車走了0.5米。請(qǐng)問(wèn)有那位懂的朋友能編寫(xiě)一個(gè)程序給我，在下萬(wàn)分感謝。


或者FX2N機(jī)型用什么指令可以捕捉到增量式旋轉(zhuǎn)編碼器一分鐘內(nèi)發(fā)出多少個(gè)脈沖？

求高手回答下，比較渴望